K-H懸掛均載行星齒輪減速器 目前國內外隧道開挖中，巖石開挖采用全斷面硬巖掘進機，土方開挖采用盾構。其中，采用的傳動形式多為行星齒輪傳動。由于行星齒輪傳動采用功率分流，多個行星齒輪承擔載荷，采用合理的內嚙合傳動，與定軸傳動相比，具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高的優點。但是在地下施工中，目前使用的行星齒輪減速器還是感覺體積大，重量大，現場安裝維護不方便。為此，設計了一種新型行星齒輪減速器，即張展設計的懸掛式均載行星齒輪減速器。 傳輸原理和組成 傳動原理采用K-H(NGW)負號機構行星齒輪傳動。當電機帶動高速軸時，又帶動太陽轉動，從而帶動行星齒輪轉動。因為內齒圈是固定的，所以帶動行星架做輸出運動。行星齒輪使行星架上的行星傳動裝置自轉和公轉，因此形成結構相同的兩級、三級或多級傳動。 由太陽輪ZBaB、行星輪ZGBB、齒圈ZBbB和行星架h組成，通過嚙合命名為ZGBB以基本部件命名，是K-H行星齒輪變速器。 主要特點 ①組合巧妙，結構新穎。前一級的行星架和下一級的太陽輪是一體的，沒有徑向支撐，處于懸空狀態。支架減少，結構簡化，連桿減少，行星架和太陽輪組合浮動。負荷分擔效果好，負荷不均勻系數KBP≤ ②采用組合焊接行星架，簡化了結構、工藝和重量。 ③為了進一步簡化結構，滿足等直徑、等強度的要求，比較后一級內齒圈和前一級內齒圈為一體，采用相同的模數，簡化了工藝和加工要求，減少了連桿和零件的數量。不同數量的行星齒輪nBPB(nP=，，，等。)和不同的齒寬B來滿足等強度要求。 ④設計指標先進，單位質量承載能力60 ~ 80kn·m/t，個別可達00kn·m/t，而我國過去設計的行星傳動只有0 ~ 0kn·m/t，如JB799-76標準的NGW行星減速器。 ⑤傳動平穩、可靠、低噪音、高效率，單級傳動效率η=0.98，二級傳動η=0.96，三級傳動η=0.9。 ⑥太陽齒輪和行星齒輪采用優質低合金鋼，經無氧化滲碳淬火，齒的硬度為~8HRC。采用精湛的工藝手段，使齒輪達到高精度。內齒圈用CrMo調質，氮化，都可以達到很高的精度。 總之，它結構新穎，設計指標先進，在結構構思上具有創新性和獨創性，是當今世界上先進的結構型式，通用性強，應用廣泛。 目前，主要產品 現有產品主要與盾構機(鉆土機)配套，即主要用于市政、交通工程中的頂管機、打樁工程等設備，也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕化、環保工程。

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