1。表面淬火:精密減速器常見的表面淬火方式有*頻淬火(針對*尺寸齒輪)和火焰淬火(針對*尺寸齒輪)。 當表面硬化層包括齒根底部時，齒面硬度可達45-55 hrc.2 .滲氮:齒輪通過滲氮可在變形* *的條件下達到極高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后無需精加工，提高了承載能力。 3.滲碳淬火:精密減速器滲碳淬火齒輪承載能力比較大，但必須采用精加工工藝(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。 滲碳前碳含量為0.2%-0.3%的合金鋼常用于滲碳齒輪，其齒面硬度往往在58-62HRC范圍內。如果低于57HRC，硬質表面強度將明顯降低，62h后脆性增加 滲碳齒輪的硬度從表面到深層逐漸降低，有效滲碳深度定義為從表面到硬度5.25HRC的深度 精密減速器滲碳淬火對齒輪彎曲疲勞強度的影響，除了提高心部硬度外，還在于表面殘余壓應力。 可以降低應力區的應力，所以磨削時不可能磨削到齒根部分。

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