伺服電機的速度控制和轉矩控制采用模擬量控制，位置控制采用脈沖控制。 根據客戶的要求和運動功能，應該選擇什么樣的控制方式？ 接下來伺服減速機的生產廠家將介紹伺服減速機的兩種控制方式。 如果對電機的轉速和位置沒有要求，只需要輸出一個恒定的扭矩，當然是扭矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求，但不太在意實時扭矩，*最好使用速度或位置模式。 如果上位控制器有很好的閉環控制功能，速度控制效果會很好。 如果要求不是很*，或者基本沒有實時性要求，那么上位控制器的位置控制要求就不是* 就伺服驅動器的響應速度而言，轉矩模式的計算量為* *，驅動器對控制信號的響應為*快；位置計算* *的量，驅動器對控制信號*的響應較慢。 當需要運動中的動態性能時，需要實時調整電機。 如果控制器本身運行較慢(如PLC或低端運動控制器)，則采用位置控制。 如果控制器運行速度快，可以通過速度將定位環從驅動器移動到控制器，減少了驅動器的工作量，提高了效率。如果有*好的上位控制器，也可以用扭矩控制，速度環也可以從驅動上移動，這只能靠*專用控制器來完成。 一般來說，有一種比較駕駛操縱品質的直觀方法，叫做響應帶寬。 伺服行星減速器 當控制轉矩或控制速度時，脈沖發生器給電機一個方波信號，使電機保持正轉、反轉、增頻。 示波器顯示掃描信號。 當包絡頂點達到* *值的70.7%時，說明失步。 這時候頻率可以說明控制的好壞 一般電流環可以達到1000HZ以上，速度環只能達到幾十HZ。 轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設定電機軸的外部輸出轉矩。 比如10V對應5Nm，當外部模擬量設置為5V時，電機軸的輸出為2.5Nm:如果電機軸的負載低于2.5Nm，當外部負載等于2.5Nm時，電機不會轉動，當電機*為2.5Nm時，電機會反轉(通常是重力負載)。 可通過即時改變模擬設置，或通過通信改變相應地址的值來改變設定扭矩。 主要用于對材料受力有嚴格要求的卷繞和壓接設備，如纏繞設備或光纖拉伸設備。扭矩設定要根據纏繞半徑的變化隨時改變，以保證材料的應力不會隨著纏繞半徑的變化而變化。 位置控制:在位置控制模式下，轉速通常由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉角度由脈沖數決定。 有些伺服減速器可以通過通訊直接分配速度和位移。 由于位置模式可以嚴格控制速度和位置，所以一般用于定位裝置。

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