擺線針輪減速器是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪齒嚙合的新型傳動裝置。 廠家介紹擺線針輪減速器的所有傳動裝置都可以分為三個部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 擺線針輪減速器在輸入軸上裝有180°的錯位；雙偏心套在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承構成H機構，兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線齒輪與滾針齒輪上一組環(huán)形排列的滾針齒嚙合構成一齒差的內齒輪減速機構。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒上設有針齒套。) 擺線針輪減速器的原理是，當輸入軸帶偏心套旋轉一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點和針輪上齒的限制，擺線輪成為既公轉又自轉的平面運動。當輸入軸正轉時，偏心套也轉一圈，擺線齒輪反方向轉一圈得到一個減速。然后借助W輸出機構，將擺線齒輪的低速旋轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸。

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