驅動電機輸出軸損壞的主要原因是裝配時減速機與電機不同心。 當減速器和電機的裝配同心度很好時，電機的輸出軸只接受轉動力，運轉時也很平穩。 但不同心時，輸出軸必須承受來自減速器輸入端的徑向力。 徑向力會使電機的輸出軸逐漸彎曲，彎曲方向會隨著輸出軸的轉動而不斷變化，橫向力的方向會隨著輸出軸的每一次轉動而發生360度的變化。 如果同心度誤差較大，徑向力會使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構會不斷磨損。 如果徑向力大大超過電機輸出軸所能承受的徑向力，電機輸出軸就會斷裂。 同心度誤差越大，越容易斷軸，驅動電機輸出軸的使用壽命越短。 當驅動電機的輸出軸斷裂時，減速器的輸入端也會承受電機的徑向力。 如果這個徑向力超過了輸入端和輸出軸所能承受的最大徑向載荷，減速器的輸入端最終會變形甚至斷裂。 所以在裝配過程中保證同心度是最重要的。 簡單來說，如果減速器和電機軸的輸入端同心，減速器和電機之間的配合會非常緊密，它們之間的接觸面會緊密連接。 如果它們在裝配過程中不同心，則這些面之間會有間隙。 同樣，減速器輸出軸彎曲或斷裂。 原因與驅動電機相同。 但是，減速器的輸出是驅動電機的輸出和減速比的乘積。 與電機相比，輸出更大，所以減速器的輸出軸更容易斷。 因此，用戶在使用減速機時，還應注意保證減速機輸出的同心度。

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